Такое объединение является перепланировкой, которая представляет собой изменение конфигурации помещений и требует внесения изменений в технический паспорт (ч. 2 ст. 25 ЖК РФ; п. 1.7.1 Правил, утв. Постановлением Госстроя России от 27.09.2003 N 170).
Объединить квартиры возможно, если они принадлежат вам на одном праве. Например, нельзя объединить квартиры, одна из которых принадлежит вам на праве собственности, а другая предоставлена в пользование по договору социального найма (Определение Судебной коллегии по гражданским делам Верховного Суда РФ от 19.12.2017 N 18-КГ17-233).