Из разъяснения ФНС следует:

графу 1 из счета-фактуры добавлять в рекомендованную форму УПД не нужно. В УПД уже есть графа А, где указывают порядковый номер записи поставляемых или отгруженных товаров, работ, услуг, имущественных прав. При этом графу А можно исключить, если в УПД есть графа 1 в том же значении, что и в счете-фактуре;

— в строке 5а бумажного УПД нужно указать номер и дату из стр. 1 УПД.

Недавно ФНС разъясняла, как заполнить стр. 5а электронного УПД.

Документ: Письмо ФНС России от 13.10.2021 N ЕА-4-26/14498@